https://hizliresim.com/eZHF3I

soru şu şekilde

Dikey olarak fırlatılan bir roket sisteminin dinamiklerini göz önüne alınız. Dünyanın merkezinden mesafe değişiminden dolayı oluşan doğrusal olmama durumunu yok sayarak veya doğrusallaştırabilirsiniz. Sistem için hareketin doğrusallaştırılmış zamanla değişen denklemi aşağıda verilmiştir.

m(t)- Roketin kütlesi (yakıt tüketiminden dolayı değişmektedir.)

k(t)- Aerodinamik sürükleme

g- Yerçekiminden dolayı hızlanma

u-itme

m(t) = (120,000 − 2,000t − 20,000 g(t − 40) ) kg  (t<40s için), ve

m(t) = 20,000 kg  (t > 40 s için),

k=1000,

u=106 (t<40s) ve u=0 (t>40s için)

a)       Yüksek metrebeden sistemi birinci dereceden sisteme döndüştürünüz. Sistemin çözümünün Euler yöntemi ile yapınız. Başlangıç x(0)=0,x'(0)=1 olarak alabilirsiniz.

b)      Sistemin Simulink diyagramını oluşturup çıktılarını çizdiriniz?