turkmath.org

Bilim ve teknolojinin pek çok alanında karşımıza çıkan histerisis olgusu hafızaya dayalı lineer olmayan bir yapıdır. Son yıllarda sistem üzerinde salınım, kararsızlık gibi istenmeyen etkilerinden dolayı histerisisli sistemlerin kontrolü oldukça önemli hale gelmiştir. Bu çalışmada parametre değişimlerine duyarlılığı az olan yani sağlam olarak sınıflandırılan Kayan Kip Kontrol yöntemi ile afin olmayan histerisis girişli sistemlerin kontrolü gerçekleştirilecektir. Uygulama problemi olarak manyetik top askı sistemi ele alınacaktır.